Bis in das Jahr 1970 waren das Schloss Salaberg und der Schlosspark der Öffentlichkeit nicht zugänglich. 1970 schloss die Stadtgemeinde Haag mit dem Besitzer Doktor Hermann Saurma-Jeltsch einen Pachtvertrag ab und man begann, in dem zum Großteil naturbelassenen Park, Wege anzulegen und Teiche instand zu setzen. Am 14. April 1973 eröffnete Landeshauptmann Andreas Maurer diese Erholungseinrichtung. Die in Niederösterreich grassierende Maul- und Klauenseuche veranlasst die Stadtgemeinde Haag den Tierpark am 12. Mai 1973 wieder zu sperren. Am 6. Juli 1973 fand die Wiedereröffnung statt.
Schon zu Beginn des Tierparks wurden ein Bärengehege und der Wirtschaftshof errichtet. Der Jochteich stand und steht Anglern zur Verfügung. In den folgenden Jahren wurden schrittweise die Tieranzahl und der Artenreichtum durch Tierankäufe erhöht.
Eine Bereicherung für den Tierpark sind der in den 80er Jahren angelegt Vogelstimmenweg und der 1994 errichtete Kinderspielplatz.
Seit den 90er Jahren wird ein besonderes Augenmerk auf den Neubau der Unterstände und den Ausbau der Gehege gelegt. Die Anlagen werden laufend erneuert und den jeweiligen Tierhaltungsvorschriften angepasst. So wurden seit 1997 die Raubkatzenanlagen, das Voliere für den Uhu, das Paviangehege und vieles mehr erneuert. 2004 erhielten die Leoparden ein völlig neues Gehege.
2008 fegte der Orkan „Emma“ mit über 150 Stundenkilometer durch den Tierpark Haag und richtete an den Umzäunungen und Gehegen große Schäden an.
Das Berberaffenareal wurde 2010 vergrößert und optimiert um den Tierschutzbestimmungen gerecht zu werden. Aus diesem Grund finden fanden laufende Adaptierungen an den Anlagen statt. So konnten 2011 die Luchse in ihr neues Zuhause übersiedeln, 2012 wurde das Leopardenareal vergrößert und 2013 konnte die neue Löwenanlage im Rahmen der 40-Jahr-Feier des Tierparks Haag eröffnet werden.
Seit Mai 2005 können sich die Kinder am neu angelegten Abenteuerspielplatz „Erlebniswelt“ gegenüber des Bärengeheges austoben. Dieses kleine Spieleparadies wurde 2008 nochmals erweitert.
2006 wurde mit dem Umbau für den neuen Eingangsbereich begonnen und seit März 2007 ist der neue Besucherterminal in Betrieb. Mit dem Umbau wurde das Service für unsere Gäste mit einem neuen Tierpark-Buffet, angrenzendem Kinderspielplatz sowie einem Tierpark-Shop verbessert. Im Juni 2007 wurde der neu Eingangsbereich offiziell eröffnet.
Im neuen Jahrtausend verstärkte man die Kooperationen mit verschiedenen Partnern wie beispielsweise dem Land Niederösterreich (NÖ) und Oberösterreich (OÖ), dem Österreichischen Rundfunk (ORF), dem Regionalfernsehen Steyr (RTV), den Niederösterreichischen Nachrichten (NÖN), dem Haager Theatersommer, anderen Zoos und vielen mehr.
So finden jährlich Aktionstage mit den Familienreferaten der beiden Länder OÖ und NÖ statt oder auch Wahlen über beliebte Ausflugsziele, wo wir dank Ihrer Unterstützung immer zu den TOP-Ausflugszielen gehören.
2009, 2010 und 2011 besuchte der ORF den Tierpark Haag und machte Aufzeichnungen für Sendungen wie beispielsweise „Klingendes Österreich“ oder „Aufgespürt“.
Seit 2006 gibt es für Tierfreunde die Möglichkeit, Patenschaften für Ihr Lieblingstier zu übernehmen. Dazu finden in regelmäßigen Abständen Tierpatentage statt.
Um unseren Tierpark oft erleben zu können bieten wir Ihnen als ganz besonderes Service eine Jahreskarte an. Diese hat ab dem Ausstellungstag eine Gültigkeit von einem Jahr und Sie ersparen sich bei Ihren Besuchen das Anstellen an der Kassa.
Bürgermeister Kommerzialrat Ernst Huber ist der Gründer und Initiator des Haager Tierparks. Er leitete selbst die Geschicke des Tierparks bis zu seinem Rücktritt 1987.
An seine Stelle traten der damals neue Bürgermeister Landesschulinspektor Josef Jochinger und Stadtrat Rupert Hinterlechner.
Von 1995 bis 2003 stand Bürgermeister Josef Andesner und ein geschäftsführender Stadtrat dem Tierpark vor.
Seit 2003 führt Stadtrat Johann Kogler den Tierpark Haag. Die zoologische Leitung lag von 2013 bis 2022 in den Händen von Doktor Karl Auinger. Seit 2023 hat diese die Tierärztin Magistra Barbara Forstner inne. Als Assistentin der Geschäftsleitung unterstützt Frau Claudia Königsecker das Management.
Mit 1. Juli 2016 wurde die Haag Tourismus GmbH gegründet, in die der Tierpark integriert wurde. Geschäftsführer der Tourismus GmbH ist Bürgermeister Lukas Michlmayr und Prokurist Stadtrat Johann Kogler.
Kindern wird auf einer einfachen Art und Weise der natürliche Zugang zu den verschiedensten Tieren geboten. Dieser beeinflusst oft die Einstellung zu Natur und Lebewesen. Oft ist ein Tierparkbesuch ausschlaggebend, dass ein Kind ein bestimmtes Tier zu seinem Lieblingstier bestimmt.